Кінцеві вимикачі визначають положення промислових воріт під час відкривання та закривання і передають цю інформацію системі керування. У промисловій автоматиці найчастіше застосовуються механічні та електронні (енкодерні) кінцевики. Принцип їхньої роботи відрізняється: механічний кінцевик реагує на фізичне переміщення механізму, тоді як електронний визначає положення за даними пристроя, що рахує кількість обертів - енкодера.
Від типу кінцевика залежить не лише спосіб встановлення верхньої та нижньої позиції, а й можливості керування, точність позиціонування, кількість доступних налаштувань і спосіб обслуговування автоматики.
